依諾瑪無人管理系統(tǒng)主要由以下三個(gè)軟件及控制子單元組成

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      1.WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))

      2.AGVS（無人工廠控制系統(tǒng)）

      3.子系統(tǒng)PLC 控制

      4.單車AGV系統(tǒng)

一體化軟件管理結(jié)構(gòu)圖                  一體化軟件管理系統(tǒng)的任務(wù)管理原理圖

WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）

   倉(cāng)庫(kù)管理器（WarehouseManager）對(duì)人工、半自動(dòng)和全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行控制和優(yōu)化，提高倉(cāng)庫(kù)的效能和準(zhǔn)確性和配送處理能力。

倉(cāng)庫(kù)管理器軟件簡(jiǎn)便和用戶友好的特性允許根據(jù)中材無人垃圾處理系統(tǒng)特定的要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置，從而滿足無人垃圾處理運(yùn)行的需要。順應(yīng)不斷變化的業(yè)務(wù)過程而改變無人垃圾處理管理器的應(yīng)用就如按一下鼠標(biāo)那么簡(jiǎn)單，不需要另外定制。WMS包含了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行中詳盡的任務(wù)，涵蓋了所有要求。可以更改要求或擴(kuò)容，從而使操作過程更有效有利。

系統(tǒng)本身經(jīng)過全面的測(cè)試，系統(tǒng)的成熟基于多年來不斷地提升和升級(jí)。該產(chǎn)品以較大的可靠性、較短的實(shí)施時(shí)間和靈活性確保中材無人來及處理系統(tǒng)在以低故障率運(yùn)行的同時(shí)較大限度地降低實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)。

WMS（倉(cāng)庫(kù)管理器系統(tǒng)）的標(biāo)準(zhǔn)配置滿足了這些要求。系統(tǒng)采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件包允許對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)而方便的升級(jí)。根據(jù)客戶要求進(jìn)行的定制和擴(kuò)展細(xì)節(jié)由依諾瑪科技和客戶聯(lián)手制定。

AGVS（無人工廠控制系統(tǒng)）

AGVS無人工廠控制系統(tǒng)處于中間控制層，對(duì)上與WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)集成，對(duì)下協(xié)調(diào)各種設(shè)備之間的動(dòng)作。WMS和 MCT 之間的通過消息進(jìn)行交互，交互時(shí)采用應(yīng)答模式，請(qǐng)求方發(fā)出請(qǐng)求，應(yīng)答方收到請(qǐng)求后進(jìn)行處理，然后將處理結(jié)果告知請(qǐng)求方。

AGVS無人工廠控制系統(tǒng)由以下模塊組成：

（1）接口模塊

AGVS接口模塊主要提供AGVS與WMS、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)等子系統(tǒng)協(xié)同工作的接口。

（2）調(diào)度模塊

接收業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)（WMS）下達(dá)的任務(wù)指令，分解、下達(dá)給具體的執(zhí)行設(shè)備，并反饋具體執(zhí)行信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的調(diào)度。包括的基本功能：綜合調(diào)度、設(shè)備調(diào)度、任務(wù)調(diào)度、路徑調(diào)度、設(shè)備監(jiān)控等。

子系統(tǒng)控制原理

每個(gè)子系統(tǒng)包括其自己控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的功能是通過控制硬件部分來執(zhí)行工藝流程。