近年來中國已成為全球最大工業機器人需求和應用市場，中國工業機器人迎來迅猛發展。物流、制造、倉儲.......憑借多場景應用的優勢，搬運機器人正以較高的利用率成為工業機器人產業發展的中堅力量。自主移動機器人，是搬運機器人中的主要組成部分，而叉車AGV則在自主移動的搬運機器人中，具有鮮明的特點。

叉車AGV，搬運機器人族譜中自主移動機器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機器人相比，更加靈活、便利、智能。它結合AGV與叉車的雙重優勢，為傳統叉車打上了智能化的標簽。

安徽依諾瑪AGV產品

依靠工業機器人技術

解放人工勞動

為企業節省用工成本

提升工廠自動化水平

AGV叉車與工業4.0兼容

作為工業機器人其中一類，AGV叉車完全符合工業4.0設計原則，他們配備兼容性高的AGVS調度系統，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統無縫連接，實現在任何工廠環境中互通互聯。

AGVS通過收集上層系統發出的數據信息將其傳遞給AGV叉車，AGV叉車接受到指令后實行搬運任務。他們能夠通過“為人類同時執行一系列對于人類操作者而言令人不快、過于疲勞或不安全的任務和方式，從而為人類操作者提供技術支持”。盡管，AGV叉車通常更多的是作為操作人員的工具使用，而不是作為自我主動的設備，但是它們仍然能夠促進分散化決策。

AGV叉車助力企業加速實現自動化

AGV叉車基于自動運輸機器人與調度軟件、資源管理軟件等有機結合，具備持續學習能力和性能優化能力，利用小模塊化，使系統更具柔性。在實際應用中具備柔性高，適應性強;接地氣、本土化;自主決策能力強等優勢。目前正廣泛應用各行業之中，以改造那些可能無法建立交鑰匙工業4.0設施的舊工廠。在這形勢下，AGV叉車可促進各企業實現自動化。

AGV叉車使工廠能夠將生產流程所有權和知識保留在工廠內部

工業4.0涉及生產流程的所有權和管理知識，其自動化系統通常由外部顧問公司進行設計、監控和管理。然而，今天，當公司選擇生產基地時，生產工藝知識的可用性以及市場的臨近性正在取代低成本而成為主要標準。

由于AGV叉車系統對接、路線調試和控制在工廠內部經由本地化完成，所以選擇AGV叉車方案的公司可以保留完整自動化生產流程的所有權以及管理AGV叉車所需的寶貴知識。這將為用戶帶來更大的運營靈活性和機動性，并在市場上具有更大的競爭力。

依諾瑪AGV叉車智能物流系統

智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到指定的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人 AGV叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。

依諾瑪AGV系統主要由AGV叉車、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業智能網關有自帶WIFI功能，安裝在AGV車體內部，通過車間的不同區域的無線AP（或通過3G/4G網絡）建立無線連接，完善的安全特性保證系統免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴苛戶外環境應用，確保調度系統中心與現場運動中的AGV車輛的通訊無誤。

AGV叉車通過PLC控制，小車（工業機器人）載有工業智能網關，可以和AGV智能物流監控系統云平臺進行無線通信，執行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV叉車的運行狀態，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態自動分配AGV叉車的任務，PLC根據讀取的數據，使AGV叉車通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等），從而實現AGV叉車調度系統功能、站點定位功能。