高效，低成本的物料運輸是許多制造工廠和倉庫改進運營情況的一項重要措施。AGV小車可以實現高效的、低成本的物料運輸，并且在安全性方面，與其他的材料運輸方法相比, AGV是非常安全的，特別是與人工搬運的方式相比較。每年手動叉車造成的傷害事故有數百起，而AGV的事故卻少之又少。

AGV怎么高的安全性是如何做到的?下面依諾瑪給大家普及一下，其實AGV有很多安全裝置，以防止意外發生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設備。

如何避免AGV相互沖撞，而在同一條路徑上運行?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統就要求有交通管制，使AGV不會碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執行。

(1) 區域控制。區域控制是大多數環境下最樂于使用的，因為它安裝簡單，易于擴展。區域控制使用無線發送器在一個固定的區域發送信號。每個AGV包含一個感應裝置來接收該信號，并應答給發送器。如果某個區域是空的，該信號被設為“空”，允許任何信號進入并通過該區域。如果有AGV在區域中時，發送“停止”信號，所有試圖進入該區域的AGV停止并等待輪到自己。

一旦區域中的AGV已經移除到區域外，則立即發送“空”信號給正在等待的AGV之一。建立區域控制交通管理的另- -種方式是使每個機器人都有自己的小型發射器/接收器。每個AGV會發送自己的“不要進入”消息給所有靠近它的空間區域的AGV。這種方法的一個問題是,如果一個區域發生故障,則所有AGV有與其他任何AGV碰撞的危險。區域控制是一種低成本的有效的區域AGV控制方式。

(2) 傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區域內的其他AGV發生碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器，和雷達的工作原理類似;光學傳感器，使用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大多數AGV裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發出線性調頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復, AGV通過判斷回復信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動以避免碰撞。光學式傳感器使用紅外發送器/接收器，發射一個紅外信號，然后會反射回來，它的工作方式和超聲波傳感器是類似的概念。這些方法的問題在于它們只能在有限的角度內保護AGV。而且它們相對難以安裝和起作用。

(3) 綜合控制。綜合控制檢測是結合使用防撞傳感器和區域控制傳感器。兩者的結合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運行情況下，使用區域控制，而避障是用來做失效保護的。例如，如果區域控制系統發生故障時，避障系統會保護AGV，以免發生碰撞。

使用傳感器控制與區域控制相結合的綜合控制方式來實現AGV車之間交通管制。系統中每臺AGV裝有兩個紅外避障傳感器，一個裝在正前方，用于檢測正前方的障礙物，另-個裝在右前方，用于檢測側面的來向車輛。為了保險起見系統還綜合使用區域控制的方式，調度中心會在可能發生碰撞的區域設置一個互斥信號。當有AGV進入該區域時，會占用該互斥信號，這時調度中心會向試圖進入該區域的其他AGV發送停止信號，等待前一輛車走出改區域時，互斥信號釋放，后一輛車才能進入該區域。

智能倉儲物流自動化→依諾瑪AGV

一、自動化程度高

無人搬運車AGV相比人工叉車運送物料來說具有極高的自動化。比如當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到AGV中央控制系統，系統向AGV發送控制指令，AGV接受并執行將輔料自動搬運至相應地點。AGV只需要輸入相關的指令就能很好的完成任務，只要輸入的指令沒有問題，就不會有問題，避免了各種錯誤的發生。

二、靈活性強

AGV小車能夠靈活地與各類生產線，裝配線，輸送線，站臺，貨架，作業點等有機結合。實現最大限度地縮短物流周轉周期，降低物料的周轉消耗，實現來料與加工，物流與生產，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產系統的工作效率。

三、自動化充電

AGVj機器人充電也是自動化的，當AGV小車的電量過低或者比較空閑時會向系統發出請求指令，請求充電，在系統允許后自動到充電的地方排隊充電。這樣就不用擔心因為沒電而作業中斷，只要提前設置好了充電值，就可以保證24小時不間斷工作。一般來說AGV機器人的電池最好采用鋰電池，其使用壽命比較長，并且只要充電十五分鐘就能保證四小時的工作時間。

四、安全性好

為什么AGV安全性好呢，因為它具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。AGV小車使用還能促進企業標準化，規范化，信息化的基礎建設。

AGV作為高科技產物已經得到了越來越多的企業認可和使用，現在幾乎所有與物流有關的企業都開始使用這種設備，且不少企業已經考慮進一步采用更加先進的AGV設備。而這一應用也將推動AGV的發展，最終為國內市場經濟的發展帶來極大的好處。