傳統(tǒng)工業(yè)和倉儲物流等領域，移動機器人（AGV）的部署解決了以往工廠單一重復性工作。勞動力成本快速上升，產(chǎn)業(yè)結構升級推動AGV增長迅猛。隨著工業(yè)自動化水平的提升及自動化叉車的普及使用，過去的磁軌式及圖形式引導車輛，架設不便、維護繁瑣、靈活性不足等弊端為工業(yè)企業(yè)的運營帶來諸多不便。

　　AGV小車在生產(chǎn)制造業(yè)可組成柔性自動裝配生產(chǎn)線，可靈活改變裝配路線，應用不同的裝配工藝。AGV小車無需人工控制，只需配合輔助設備，就可實現(xiàn)車間內(nèi)物料配送自動化。解決了人工配送物料勞動強度大、效率低，以及配送不及時的問題，節(jié)省了人工成本。另外，AGV在電商、物流倉儲也得到了應用，通過AGV實現(xiàn)了貨到人，從而節(jié)省了人工成本，提高了倉庫利用率，降低了分揀貨物錯誤率。

物流倉儲是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關鍵環(huán)節(jié)，在連接、中轉(zhuǎn)、存放、保管等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。而傳統(tǒng)倉儲面對現(xiàn)如今一天一億的快遞數(shù)量，癱瘓是秒秒鐘的事！

為了保證這一關鍵環(huán)節(jié)的正常運轉(zhuǎn)，智能倉儲也就應運而生了。

相對于傳統(tǒng)倉儲而言，智能倉儲能夠?qū)崿F(xiàn)倉庫的信息自動化、精細化管理，指導和規(guī)范倉庫人員日常作業(yè)，完善倉庫管理、整合倉庫資源，根本上能夠節(jié)約成本，提高營收。

在物料搬運、碼垛、運輸、數(shù)據(jù)管理等方面，智能倉儲應用了自動化立體庫（包括貨架和堆垛機）、AGV，以及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）等產(chǎn)品。

盤點那些智能工廠不可或缺的“東西”：

01  自動化立體庫

自動化立體庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。

自動化立體庫由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計　算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。

　　運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。

02  AGV

　　AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關鍵設備，它的設計開發(fā)對于提高自動化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義，現(xiàn)在市面上的AGV大致上可分為以下幾類：

　　電磁導引AGV

　　電磁導引是傳統(tǒng)的引導方式之一，它是在AGV的行駛路徑埋設金屬導線，并加載低頻，低壓導引電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應線圈通過對導引磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單可靠，制造成本較低。其中主要缺點是路徑的復雜性有限，擴充或更改很麻煩，易受干擾。

　　光學導引AGV

　　光學導引AGV的基本原理和方法同電磁導向相似。一般是在路徑上鋪設一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設有光源發(fā)身和接收反射光電傳感器，通過對檢測到的信號進行比較，調(diào)整車輛運行方向。

　　視覺引導AGV

　　視覺引導控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標線的圖像信息，通過計算機處理、識別、計算出車輛與路徑標線之間的相對位置偏差從而控制運行方向，保證AGV沿著路徑運行。其優(yōu)點是引導路徑的設置和變更簡單方便，成本低，易維護；缺點是容易受到光線干擾。

　　激光引導AGV

　　激光導引AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是定位精度高，地面無需其他定位設施，能夠適應復雜的路徑條件及工作環(huán)境，可快速變更行駛路徑和修改運行參數(shù)。缺點是車型構造需首先保證激光掃描器的市場要求，AGV抗光干擾的糾錯能力有一定局限。

　　現(xiàn)階段，廠商常用的AGV為電磁導引AGV和激光導引AGV。

　　具體而言，依諾瑪AGV在智能倉儲中的應用大致有以下優(yōu)勢：

　　工作效率高：不停機換料、自動充電；

　　節(jié)省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；

　　較好的柔性和系統(tǒng)拓展性：采用位置、速度、加速度、機器視覺、力反饋等智能傳感器的融合技術來決策控制；

　　可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車精準，提高物料搬運效率。同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高；

　　成本費用較低：性能不斷提高，功能部件標準化促使單機價格有所下調(diào)。

03  WMS

　　WMS是倉庫管理系統(tǒng)(Warehouse Management System)的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入庫業(yè)務、出庫業(yè)務、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，對批次管理、物料對應、庫存盤點、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務的物流和成本管理全過程，實現(xiàn)或完善企業(yè)倉儲信息管理?！　　?/span>

　　該系統(tǒng)可以獨立執(zhí)行庫存操作，也可與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結合使用，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財務管理信息。