傳統(tǒng)工業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人（AGV）的部署解決了以往工廠單一重復(fù)性工作。勞動(dòng)力成本快速上升，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)推動(dòng)AGV增長(zhǎng)迅猛。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升及自動(dòng)化叉車的普及使用，過去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車輛，架設(shè)不便、維護(hù)繁瑣、靈活性不足等弊端為工業(yè)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)帶來諸多不便。

　　AGV小車在生產(chǎn)制造業(yè)可組成柔性自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，可靈活改變裝配路線，應(yīng)用不同的裝配工藝。AGV小車無需人工控制，只需配合輔助設(shè)備，就可實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)物料配送自動(dòng)化。解決了人工配送物料勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，以及配送不及時(shí)的問題，節(jié)省了人工成本。另外，AGV在電商、物流倉(cāng)儲(chǔ)也得到了應(yīng)用，通過AGV實(shí)現(xiàn)了貨到人，從而節(jié)省了人工成本，提高了倉(cāng)庫(kù)利用率，降低了分揀貨物錯(cuò)誤率。

物流倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在連接、中轉(zhuǎn)、存放、保管等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。而傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)面對(duì)現(xiàn)如今一天一億的快遞數(shù)量，癱瘓是秒秒鐘的事！

為了保證這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，智能倉(cāng)儲(chǔ)也就應(yīng)運(yùn)而生了。

相對(duì)于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)而言，智能倉(cāng)儲(chǔ)能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的信息自動(dòng)化、精細(xì)化管理，指導(dǎo)和規(guī)范倉(cāng)庫(kù)人員日常作業(yè)，完善倉(cāng)庫(kù)管理、整合倉(cāng)庫(kù)資源，根本上能夠節(jié)約成本，提高營(yíng)收。

在物料搬運(yùn)、碼垛、運(yùn)輸、數(shù)據(jù)管理等方面，智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用了自動(dòng)化立體庫(kù)（包括貨架和堆垛機(jī)）、AGV，以及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）等產(chǎn)品。

盤點(diǎn)那些智能工廠不可或缺的“東西”：

01  自動(dòng)化立體庫(kù)

自動(dòng)化立體庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。

自動(dòng)化立體庫(kù)由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)　算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。

　　運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

02  AGV

　　AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計(jì)開發(fā)對(duì)于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義，現(xiàn)在市面上的AGV大致上可分為以下幾類：

　　電磁導(dǎo)引AGV

　　電磁導(dǎo)引是傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式之一，它是在AGV的行駛路徑埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻，低壓導(dǎo)引電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)引磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單可靠，制造成本較低。其中主要缺點(diǎn)是路徑的復(fù)雜性有限，擴(kuò)充或更改很麻煩，易受干擾。

　　光學(xué)導(dǎo)引AGV

　　光學(xué)導(dǎo)引AGV的基本原理和方法同電磁導(dǎo)向相似。一般是在路徑上鋪設(shè)一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設(shè)有光源發(fā)身和接收反射光電傳感器，通過對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行比較，調(diào)整車輛運(yùn)行方向。

　　視覺引導(dǎo)AGV

　　視覺引導(dǎo)控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標(biāo)線的圖像信息，通過計(jì)算機(jī)處理、識(shí)別、計(jì)算出車輛與路徑標(biāo)線之間的相對(duì)位置偏差從而控制運(yùn)行方向，保證AGV沿著路徑運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)路徑的設(shè)置和變更簡(jiǎn)單方便，成本低，易維護(hù)；缺點(diǎn)是容易受到光線干擾。

　　激光引導(dǎo)AGV

　　激光導(dǎo)引AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束并采集由不同角度的反射板反射回來的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，地面無需其他定位設(shè)施，能夠適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，可快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù)。缺點(diǎn)是車型構(gòu)造需首先保證激光掃描器的市場(chǎng)要求，AGV抗光干擾的糾錯(cuò)能力有一定局限。

　　現(xiàn)階段，廠商常用的AGV為電磁導(dǎo)引AGV和激光導(dǎo)引AGV。

　　具體而言，依諾瑪AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用大致有以下優(yōu)勢(shì)：

　　工作效率高：不停機(jī)換料、自動(dòng)充電；

　　節(jié)省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；

　　較好的柔性和系統(tǒng)拓展性：采用位置、速度、加速度、機(jī)器視覺、力反饋等智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制；

　　可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車精準(zhǔn)，提高物料搬運(yùn)效率。同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高；

　　成本費(fèi)用較低：性能不斷提高，功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)。

03  WMS

　　WMS是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(Warehouse Management System)的縮寫，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是通過入庫(kù)業(yè)務(wù)、出庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、庫(kù)存調(diào)撥和虛倉(cāng)管理等功能，對(duì)批次管理、物料對(duì)應(yīng)、庫(kù)存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉(cāng)管理和即時(shí)庫(kù)存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實(shí)現(xiàn)或完善企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。　　　

　　該系統(tǒng)可以獨(dú)立執(zhí)行庫(kù)存操作，也可與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財(cái)務(wù)管理信息。