Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

 

一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

 

倉儲管理在物流管理中一直占據著核心的地位，隨著制造環境的改變，產品周期越來越短，小批量柔性化生產方式將成為一種常態和標準。其對倉庫的庫區、庫位、貨位都要求做到精準的管理，并需對接各類型的立體倉庫，實現倉庫精細化、數字化管理。

 

智能倉儲系統是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統、信息識別系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他輔助設備組成的智能化系統。

 

系統采用一流的集成化物流理念設計，通過先進的控制、總線、通訊和信息技術應用，協調各類設備動作實現自動出入庫作業。

 

智能倉儲系統是智能制造工業4.0快速發展的一個重要組成部分，它具有節約用地、減輕勞動強度、避免貨物損壞或遺失、消除差錯、提供倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提供物流效率等諸多優點。

 

AGV種類：

 

1、潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。

2、牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。

3、自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。

4、舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。

5、叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。

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優點介紹：

 

（1）自動化程度高

 

由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

 

（2）充電自動化；

 

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

 

（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

 

（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

 

引導方式：

 

折疊磁鐵陀螺引導

 

該種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向，從而實現自動搬運。

 

折疊電磁感應引導

 

電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

 

AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

 

折疊激光引導

 

該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。

 

目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

 

基本應用：

 

1．倉儲業

 

倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。

 

目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

 

2．制造業

 

AGV在制造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

 

1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。

 

目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。

 

近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。

 

3．郵局、圖書館、港口碼頭和機場

 

在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。

 

瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

 

4．煙草、醫藥、食品、化工

 

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

 

5．危險場所和特種行業

 

在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。

 

在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。

 

智能倉儲特點：

 

實現倉庫的信息自動化、精細化管理，指導和規范倉庫人員日常作業，完善倉庫管理、整合倉庫資源，并為企業帶來以下價值：

 

1、實現數字化管理，出／入庫、物料庫存量等倉庫日常管理業務可做到實時查詢與監控；

 

2、提升倉庫貨位利用效率；

 

3、減少對操作人員經驗的依賴性，轉變為以信息系統來規范作業流程，以信息系統提供操作指令；

4、實現對現場操作人員的績效考核；

5、降低作業人員勞動強度；

6、 降低倉儲的庫存；

7、改善倉儲的作業效率；

8、減少倉儲內的執行設備；

9、改善訂單準確率；

10、提高訂單履行率；

11、提高倉庫作業的靈活性。

 

客戶效益：

 

AGV在制造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整。AGV小車在制造業工廠的應用能夠大大提高生產的柔性和企業的競爭力，降低企業成本。

 

一、節省人工

 

傳統叉車或拖車在搬運作業時必須需要人工駕駛,而AGV小車可以完全實現無人化的自動化搬運,這樣一來,可以有效的節省普通叉車或拖車的駕駛操控人員。并且AGV小車無需休息,當電量不足時小車會自動充電,具有著人工作業所無法比擬的優勢。通常一臺AGV小車可替代三到五名人工作業。

 

二、工作效率高

 

AGV小車可實現貨物上下料以及來回運輸的工作,有效實行不停機的換料工作,大大縮短了人工換料的時間,同時AGV小車還可實現自動充電功能,達到24小時連續性運轉工作,有效提高了企業的工作效率。

 

三、自動化程度高

 

AGV小車作為一款無人搬運車,相比于人工和叉車配合運送貨物來說,自動化程度更高。工作人員只需要向AGV小車的系統發送搬運的需求,系統便會發送相應的控制指令給AGV小車,然后小車便會自動將貨物搬運至相應地點。

 

四、安全性好

 

傳統叉車以及拖車在行駛的路徑、速度還有安全都是未知的,而AGV小車的行駛路徑以及速度都是可控的,當小車遇到障礙物時便會自動報警和停車,小車的中央管理系統也會對AGV小車進行全程的實時監控,安全性是非常高的。

 

 

依諾瑪倉儲系統四大優勢：

 

1實 時

 

實現了數據流和實物流的同步。通過此系統可全面掌控倉庫當下庫存、單據狀態、任務執行各方面的情況。

 

2高 效

提高員工作業效率、庫存利用率和庫存的周轉率。

 

3準 確

通過對關鍵作業環節的數據確認和系統監控，有效避免了作業中的錯誤情況，保證了系統數據的準確。

 

4靈 活

通過系統參數和策略的靈活配置及定制，可全面支持企業物流業務的不斷發展和提高。