物流工廠物流倉儲管理是智能制造的基本，這讓AGV智能機器人發展前景迅速。智能agv小車搬運機器人是柔性加工線和立體庫等現代化倉儲物流管理體系的主要設備之一。智能制造系統公司引入AGV小車，郊果顯而易見，可以合理降低勞動效率，提升自動化技術水平。

伴隨電子商務的未來發展，AGV智能機器人市場各個領域越來越廣，與其他倉庫搬運設施相較，agv小車的靈活性更高，安全性更強，投資回報達到百分之百，因而變為許多電商倉庫必不可少之選。

20世紀五六十年代，倉庫的作用主要是物料的存儲與保管，隨著20世紀70年代準時制(Just in Time,JIT)生產模式的快速興起，小尺寸訂單變得越來越多，庫存變得越來越少，庫存的減少使得對訂單分揀活動的需求越來越大，倉庫中設置專門的功能空間用于訂單分揀作業。存儲與保管為主要職能的倉庫轉換為集貨物存儲與訂單分揀為一體的配送中心。

20世紀90年代開始，延遲生產、大規模定制、供應鏈整合和物流全球化快速發展，倉庫內部涌現出大量的越庫作業和增值服務活動。配送中心演化變為物流中心，即在傳統倉儲與訂單分揀功能基礎上，增加了定制加工貼標和包裝、裝配、國際運輸準備、越庫作業等過程。

一、基本工藝流程

盡管倉庫的類型與功能存在差異，但是倉庫內部的主要工藝流程都基本相同。倉庫的基本工藝流程如圖1-1所示。

圖1-1倉庫的基本工藝流程圖

1、收貨與上架：對來貨進行入庫前卸貨和接收；對貨物數量和質量進行驗收；將貨物進行上架作業，搬運貨物，并將其放置于指定存儲位置。部分倉庫具有越庫流程，將入庫的貨物直接從收貨區搬運至發貨區，即一收貨就開始履行訂單。

2、存儲：存儲是貨物在等待出庫指令前的存儲過程。

　3、訂單揀選：訂單揀選是根據客戶的訂貨需求，將貨物從庫內存儲區或分揀區取出的過程，是倉庫提供客戶的一項最主要服務。根據揀選貨物單元類型不同，通常把訂單揀選作業分為托盤揀選作業、整箱揀選作業和拆零揀選作業。

　4、集貨、發貨：集貨包括訂單合流或訂單分揀，訂單合流將訂單拆分至各個分區揀選的貨物合并至單個訂單或訂單組，訂單分揀是將批次揀選訂單組貨物分數至單個訂單。在集貨基礎上，檢查訂單的完整性和準確性，訂單復核后進行包裝。最后，根據發貨車輛或發貨線路集合分撥訂單包裹，完成裝車任務。

二、智慧倉庫規劃與設計步驟

（一）規劃前調研分析

1、以問題為導向，規劃前對倉庫進行建模評估。采集現場倉庫各工藝流程數據，構建倉庫評價模型，分別從員工滿意度、客戶滿意度和股東滿意度三個層次對各個工藝流程進行評價，以發現現有工藝環節中的問題，將解決問題作為智慧倉庫規劃與設計的出發點。

2、借助大數據技術，繪制倉庫畫像。倉庫畫像是對客戶訂單、采購訂單和運單的訂單結構進行特征分析，提取貨物的揀選頻次、需求相關性以及在庫數量周期變化特征。將倉庫畫像作為智慧倉庫規劃與設計的基礎。

（二）基本流程設計

通過環節整合與簡化，對流程進行再造?；趥}庫畫像與評估結果，應用各類智慧物流技術對各個環節進行流程再造。再造的原則是能整合的環節盡可能整合，不能整合的環節則盡可能簡化，對環節間的銜接進行優化，實現最少的流程環節、最簡單的動作、最短的動線、最大限度地減少庫存。

（三）技術選型與能力設計

根據倉庫各作業環節的功能要求，分析現有各類智慧倉庫技術性能參數，綜合考慮設備投資、維護費用以及人員成本、土地成本，根據倉庫畫像進行技術方案性價比評估，確定設備規格型號與數量。在很多規劃中，針對不同類型貨物的庫內活動特征，選用多種倉庫技術的有效組合，或是人工作業與倉庫裝備技術的協作，性價比會更優。

（四）倉庫平面布局

計算倉庫各功能環節所需空間，根據環節間相關性程度對倉庫內的功能區進行布置，確定庫內工藝平面布局和人員、設備、貨物動線?？紤]未來發展和改動，平面布局應有預留發展空間。

（五）庫內運營設計

１、智慧倉庫技術的配置優化和作業優化，以提高系統的運行效率和設備利用率。配置優化是在設備的數量和布局都確定的條件下，通過揀選品項選擇與設備配比、品項分配、貨位分配對設備進行優化。作業優化是在設備配置方案確定的條件下，通過訂單排序、訂單分批、品相訪問順序和訂單拆分對設備進行優化。

２、制定智慧裝備的人員操作程序與標準、設備維護方法和管理規范，設計應急方案措施。智能化程度越高的系統，一旦發生故障，其產生的影響可能越大，因此在操作人員嚴格按照系統的操作規范進行作業的同時，制定完善的應急措施，包括備份系統、備品備件準備等。

（六）構建智慧物流信息平臺

應用物聯網技術構建智慧物流信息平臺，逐步實現倉內人、設備和貨物的數字化管控，為管理層的智慧化決策提供支持。

隨著AGV機器人行業的不斷發展，相關的本體企業也在不斷涌現，一方面這是行業發展壯大的必然產物，另一方面也容易導致市場同質化競爭。因此，要作為一個新銳企業，不僅要對市場做出細分，打造品牌效應，還應樹立差異化產品，加強產品創新性，這一方向顯然將成為未來行業發展趨勢。

2019年AGV以何種勢態呈現？

價格

截止2019年，移動機器人行業的價格戰趨勢還沒有停下來，有些企業一直以依靠低價去開拓市場，目前這種現象最為普遍。

垂直領域，行業細分

從2017-2018年AGV應用分布來看，按數量計，快遞/電商領域依然是最大的應用領域，汽車、3C等領域次之。由于各個應用場景的特性不同，對于AGV的技術要求也不同，所以在應用方面行業正在逐漸進行細分，尤其是中小企業，沒有足夠的能力去開拓各個市場，所以選擇某一個或幾個領域進行深耕也成為了很多企業的選擇。從長遠來看，制造業領域的產線需求將會是AGV的主要拉動力，相較于其他自動化設備，制造業產線改造導入AGV的可行性較高，替代人的效應更明顯；

智能化、柔性化

2018年AGV的柔性化應用越來越受到行業重視，由于大量應用場景不同，行業特征不同，產品類別經常發生變化，所以相應的產線，路徑調度都需要經常發生改變，因此AGV對柔性化的搬運也是越來越關注。

導航方式

自然導航近兩年一直被認為agv未來導航方式的發展趨勢，很多場景希望能在不添加任何輔助設備情況下自由搬運，自然導航仍就成為了業內討論的重點，但每一種導航都有其各自的優勢，具體要根據應用場景來應用，所以未來AGV的導航方式會呈現融合發展的趨勢。

擴展海外

國內市場很大，國外市場也是一塊美味蛋糕。隨著國內AGV不斷發展，正以快速的步伐邁出，而為了加快走出去的步伐，國內一些企業也開始進行一系列的認證以確保海外市場的通行，目前海外項目的接連落地讓我們看到了國產AGV企業的國際競爭力正在逐步提升。

差異化，創新性

隨著市場不斷擴大，入局企業也越來越多，競爭也越來越火熱，與此同時，同質化現象也愈發嚴重，不論是從技術路線還是產品外觀上，市面上相似的產品層出不窮。自然，創新就成為了企業在市場中突破的關鍵，成為市場關注的焦點。

依諾瑪做為一家專業的物料搬運行業的制造企業，全力完善中國AGV產品的制造標準和安全標準，促進中國AGV市場健康有序發展，同時專心研發，為行業客戶提供全球頂尖的智能物流整體解決方案而努力，讓搬運更輕松、更智能。依諾瑪目前擁有的AGV的種類繁多，相信不久以后，依諾瑪所生產的AGV的功能也會多元化。