在AGV叉車的選型中，因不同使用環境，不同工作量，搬運物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等各種因素，所以導致在決定選擇AGV上有一個錯綜復雜的選擇，那么如何選擇一個好的適合自己的AGV叉車呢？下面是依諾瑪總結的幾點（僅供參考）。

AGV激光叉車選型注意事項目

1. 貨物現場布局圖(沒有可以說明現場測量),AGV叉車的運行路徑

2.貨物的叉取頻率和叉車的使用時間(是否需要備用電池)

3.是否需要自動充電

4.使用環境確定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認,AGV運行路線是否有人

5.貨物的放取精度是否有要求

6.貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面)

AGV激光叉車軟件相關事項

1.是否需要倉庫管理系統(如果已有倉庫管理系統,可以開發端口,連接AGV叉車系統，依諾瑪提供)

2.是否需要自動掃碼錄入,無線呼叫,現場貨物是否需要區分

3.是否經過車間間的自動門，樓層間電梯

4.是否需要加裝其它功能輔助功能

廠商的選擇

1廠家實力：廠家的實力決定了AGV產品的質量，廠家實力越強，說明它的規模龐大，產品質量這塊得到了客戶認可。

2.廠家產品優勢：對于AGV廠家來說，你的AGV是否具有一定的優勢，也是非常關鍵的，例如AGV是激光導航，相比較磁條導航，無需鋪設軌道，穩定性能好，定位精準度高，這就是優勢。

3.、廠家產品質量：產品質量關系到AGV運輸貨物安全問題，如果產品質量出現問題，在作業中造成事故是很嚴重的!

4、廠家售后服務：售后服務對于廠家來說也是非常重要的，對于售后服務這塊可以通過其他途經來了解。

外形設計是否人性化

四四方方有棱角的AGV小車相比前后弧形設計的AGV小車來說更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然沖過來的員工或其他障礙物（如果是四四方方有棱角的車體可能會掛扯到其他物品（如衣服）。

警報的裝置和急停的裝置

當無人搬運AGV處于異常時，就會發出報警，工作人員就可以立即趕赴現場解除異常狀態。AGV遇到突發異常，需要急停的情況下，可通過按急停的裝置實現緊急停止，以確保貨物以及機器人本身的安全。  

其次，故障率和可維修性，故障率低，維修簡單，售后服務非常完善的話可以給我們省事不少呢。

最后，在選購AGV小車時一定要注意它的安全性。 根據依諾瑪智能多年的實戰經AGV小車避障系統直接關系到AGV小車在運行過程的安全性。車載系統采用雙目視覺算法，當遇到障礙物時，會自動識別并做出應變。