曾經有物流行業專家指出，未來商業市場競爭主要體現在物流效率上的競爭。這一說法得到了越來越多企業的認可與支持，物流新技術應用為用戶帶來了新的消費體驗。新經濟體的發展離不開物流技術的迭代發展，AGV在物流體系中表現出更加高效的物流體驗，在中國越來越多的物流新技術、裝備受國內行業用戶備受關注與青睞。

隨著工業化和智能化的推進，AGV逐漸走入人們的視線，AGV叉車的功能也早已耳熟能詳，但，您知道AGV的功能，AGV那些鮮為人知的發展史您了解嗎？

AGV的發展史

AGV扮演物料運輸的角色已經60多年了

1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導引車輛；

1953 年英國首先研制出電磁導引 AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物；

五十年代末 AGV 已在歐洲推廣應用，多種類型的牽引式 AGV 已用于工廠和倉庫；

六十年代將計算機技術用于AGV 系統控制與管理；

七十年代 AGV 應用范圍不斷擴大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導引運輸車操作使用說明書發展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶式裝配線，至此，由計算機控制的裝配型 AGV 數量達到了280 輛；

八十年代無線式導引技術引入到 AGV 系統中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進行導引，這樣提高了 AGV 系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機技術的發展而發展，成本降低，性能先進，普及迅速，已形成新的產業；

最初的激光導航是需要反射板來做輔助；慣性導航是利用陀螺儀和加速度計這兩種慣性敏感器，通過測量船舶加速度和角速度而實現的；磁導航也是需要在地面鋪設磁條來完成自主導航，視覺導航以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑。

九十年代全世界的 AGV 生產廠家達到 40 多個，車型也超過了 15 種。AGV 進入高智能化，數字化，網絡化，信息化時代；

到目前為止，全世界已擁有AGV 系統 15,000 多個，約 100,000 輛 AGV。隨著科技的發展，未來 AGV 的技術也會不斷發展，最開始的拖拉機到現在的獨立自主機器人，AGV的不斷“長大”著實讓人類都嘆為觀止！

與AGV叉車共存的WMS最核心的就是倉庫的管理改善，規范倉庫作業流程;指導員工如何去工作，告訴員工做的如何。倉庫的所有作業，依諾瑪WMS都會監控到，監管到，都會有流程去告訴你應該如何做。做完后會生產考核報表，告訴你做的如何。

依諾瑪WMS的價值

降低物流成本

通過系統減少作業人員手工盤點等操作，有效降低勞動成本，同時通過作業路徑，作業方法的指導和優化，降低物流作業成本。

持續提高質量

持續提高庫存準確率、充分利用倉庫內的有效空間，提高空間利用率以及訂單交付情況，提高客戶滿意度。

提升管理效率

實現入庫、出庫、盤點、查詢、調撥、退庫等業務全程信息化，提高管理水平和工作效率。

滿足定制化需求

準確的庫存數據，訂單同步處理、特殊環節滿足顧客需求，主動預警等。

優化操作模式

在物料使用上實現先進先出批次管理，最終有效提高倉庫存儲空間利用。

支持多級架構

支持多級倉庫，多渠道端管理，多種模式組織架構，保障系統實務操作靈活性，最大限度提高資產利用率，打造最強電商模式。