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前移式AGV特點
前移式AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點。
YAA20-40前移式AGV技術參數
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序號 |
名稱 |
前移式AGV |
||
|
1 |
型號 |
YAF15-30 |
YAF20-30 |
YAF25-30 |
|
2 |
最大起升重量kg |
1500 |
2000 |
2500 |
|
3 |
載荷中心mm |
500 |
500 |
500 |
|
4 |
最大起升高mm |
3000 |
3000 |
3000 |
|
5 |
門架傾角deg |
3/5 |
3/5 |
3/5 |
|
6 |
輪胎配置 |
聚氨酯實心胎 |
||
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7 |
門架前移距離mm |
560 |
675 |
675 |
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8 |
貨叉調節范圍 |
220-740 |
220-900 |
220-900 |
|
9 |
全長（含貨叉） |
2240 |
2450 |
2450 |
|
10 |
全寬 |
1090 |
1250 |
1250 |
|
11 |
門架閉合時高度mm |
2100 |
2100 |
2100 |
|
12 |
貨叉起升時最大高度mm |
3900 |
3900 |
3900 |
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13 |
護頂架高度mm |
2340 |
2340 |
2340 |
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14 |
轉彎半徑mm |
1615 |
1965 |
1965 |
|
15 |
最小堆垛通寬度mm |
2608 |
2879 |
2879 |
|
16 |
最大行駛速度km/h |
7.5/8.5 |
7.0/8.0 |
7.0/8.0 |
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17 |
上升速度mm/s |
117/243 |
110/243 |
110/243 |
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18 |
爬坡能力% |
=10 |
=10 |
=10 |
|
19 |
總重（含蓄電池）kg |
2300 |
2600 |
2600 |
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20 |
驅動輪mm |
343*108 |
343*108 |
343*108 |
|
21 |
前輪mm |
267*114 |
267*114 |
267*114 |
|
22 |
平衡輪mm |
180*76 |
180*76 |
180*76 |
|
23 |
最小離地間隙mm |
80 |
80 |
80 |
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24 |
行車制動 |
機械*電動 |
||
|
25 |
停車制動 |
機械式 |
||
|
26 |
蓄電池 電壓/容量V/Ah |
48/300 |
48/400 |
48/400 |
|
27 |
充電機 |
48/40 |
48/50 |
48/50 |
|
28 |
驅動馬達 |
4.0 |
5.0 |
5.0 |
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29 |
貨叉尺寸 |
1070*100*35 |
1070*122*40 |
1070*122*40 |
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