核心功能是垂直狀態(tài)下的大噸位紙卷(原紙卷)全自動搬運、轉(zhuǎn)運,完美適配造紙廠、印刷廠、包裝廠的紙卷從卷紙機到倉庫、加工車間的全流程無人化運輸,避免人工搬運對紙卷的損傷和安全風(fēng)險。
關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計:
配備雙層抱夾屬具:采用柔性夾持設(shè)計,可自適應(yīng)不同直徑的紙卷,夾緊力可控,既保證搬運穩(wěn)定,又不會壓壞紙卷表面;
立式承載結(jié)構(gòu):專門適配紙卷的垂直存放 / 轉(zhuǎn)運需求,部分型號還支持紙卷的升降、90° 翻轉(zhuǎn)(垂直轉(zhuǎn)水平),適配不同工位需求;
智能導(dǎo)航系統(tǒng):通常采用磁條 / 激光 / SLAM 導(dǎo)航,可與車間 WMS/WCS 系統(tǒng)聯(lián)動,實現(xiàn)自動呼車、路徑規(guī)劃、自動避障、自動充電的全閉環(huán)無人作業(yè)。
